Прямая и обратная лопата

      Шагающие экскаваторы имеют сварную опорную базу, выполненную в виде диска, на который через роликовый опорный круг передаются нагрузки от поворотной платформы. Последняя соединена с опорной базой центральной цапфой (втулкой) и боковыми захватами, поднимающими опорную базу во время шагания. На поворотной платформе шагающего экскаватора установлены гидроцилиндры (или поперечный вал с эксцентрично смещенными круговыми дисками), соединенные с опорными лыжами. При работе шагающий экскаватор опирается на опорную базу (лыжи подняты). Передвигается экскаватор в сторону, противоположную стреле. В начале шагания опорные лыжи опускаются на грунт и, приподнимая экскаватор вместе с опорной базой, передвигают его на величину шага (1,5—2,3 м); после этого опорные лыжи вновь приподнимаются и переставляются по ходу машины. Скорость движения шагающего экскаватора достигает 220—330 м/ч. Большие опорные поверхности, малое удельное давление и незначительное количество деталей, работающих в соприкосновении с грунтом, позволяют применять шагающие экскаваторы при разработке рыхлых грунтов.

      Поворотная платформа одноковшовых экскаваторов передает нагрузки на ходовую раму через опорные катки и центральную цапфу. В последних конструкциях универсальных экскаваторов применяется шариковое опорно-поворотное устройство. Поворотная платформа состоит из средней части с бронзовой втулкой для соединения с центральной цапфой ходовой рамы, боковых площадок (крыльев) и противовесной части. На платформе размещаются силовое оборудование, механизмы и кабина машиниста. В передней части ее крепится стрела рабочего оборудования и двуногая стойка с блоками стрелового полиспаста.

      Рабочее оборудование универсальных экскаваторов включает стрелу, ковш, соединяющие их элементы (рукоять, канаты) и вспомогательные устройства (наводка, блоки, напорный механизм).

      Стрелы прямой лопаты и обратной лопат обычно имеют коробчатую форму. Стрела драглайна и кранового оборудования выполняется решетчатой, а в больших моделях шагающих экскаваторов — трубчатой со стойками и тросовыми растяжками. Нижняя часть стрелы имеет проушины для присоединения к поворотной платформе, а верхняя — блоки стрелового и подъемного канатов. В средней части стрелы прямой лопаты имеются проушины для крепления рукояти или для установки напорного вала напорного механизма.

      Прямая лопата предназначается для разработки грунтов, расположенных выше уровня стоянки экскаватора. Она состоит из стрелы, рукояти, ковша, головных блоков стрелы, напорного механизма и канатов: подъемного и стрелового. Цикл работы одноковшового экскаватора, оборудованного прямой лопатой, включает следующие операции: копание грунта (выдвижение и подъем рукояти с ковшом), поворот на разгрузку (поворачивается платформа, со стрелой, рукоятью и ковшом относительно ходовой части), разгрузка (открывание днища ковша), поворот в забои, возврат рукояти и опускание ковша на подошву забоя. Для выполнения перечисленных операций экскаватор, оборудованный прямой лопатой, имеет механизмы: напорный для выдвижения и возврата рукояти с ковшом, подъемный (главная лебедка) для подъема и опускания ковша и поворотный для вращения платформы со стрелой и рукоятью. Для изменения угла наклона стрелы служит стреловая лебедка, а для передвижения экскаватора — ходовой механизм.

      Экскаваторы с ковшами емкостью до 0,3 м3 не имеют напорного механизма. Напорное движение рукоять получает при одновременном подъеме ковша и опускании стрелы.

      Обратная лопата применяется для разработки грунтов, расположенных ниже стоянки экскаватора. В состав ее оборудования входят: стойка, стрела, рукоять, ковш и канаты — тяговый, подъемный и стреловой. Цикл работы одноковшового экскаватора, оборудованного обратной лопатой, включает операции: копание грунта (подтягивание рукояти с ковшом), подъем рукояти с ковшом из забоя, поворот стрелы с рукоятью и ковшом на разгрузку, разгрузка (выбрасывание рукояти с ковшом вперед), поворот стрелы с рукоятью и ковшом в забой, опускание ковша на подошву забоя. Врезание ковша в грунт осуществляется за счет веса рабочего оборудования. Регулирование толщины срезаемого слоя производится притормаживанием подъемного барабана главной лебедки.