Каталог Статей
51581 авторов, размещено 43863 статей, сейчас на сайте пользователей: 77 Статистика
Аватар Electroprivod

Шаговые двигатели

Категория:  Промышленноcть, оборудование  | Автор:  Electroprivod | Опубликовано: 15.04.2008
Что такое шаговый двигатель

Шаговый двигатель – это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов. Шаговый двигатель в паре со специальным блоком управления призван преобразовывать входной электрический сигнал в механическое перемещение ротора – определенный угол, назваемый также основным угловым шагом двигателя.

По принципу действия шаговый двигатель относится к двигателям синхронного типа: в нем существует связь между сигналом питания и положением ротора двигателя.

В настоящий момент распространены и повсеместно применяются гибридные шаговые двигатели, которые обладают достоинствами двигателей с постоянными магнитами и синхронных реактивных двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Гибридные шаговые двигатели имеют вращающий момент, пропорциональный току, и характеризуются большим  числом шагов на оборот.

Управление шаговым двигателем

Шаговые двигатели работают в паре со специальными блоками управления, которые являются источником тока для двигателя, осуществляют при необходимости дробление основного углового шага и выполняют  коммутацию фаз двигателя.

Современные блоки управления часто являются многофункциональными устройствами – с возможностью программирования и синхронизации с другими устройствами. Пример программируемого блока управления – SMSD-3.0, разработанного компанией «НПФ Электропривод». Такой блок может управляться от компьютера через LPT-порт (в том числе и с программами для станков с ЧПУ), через COM-порт – получая специальные команды, определяющие характер (и алгоритм) движения  шагового двигателя, в автономном автоматическом режиме без помощи компьютера или внешнего контроллера (применяется при автоматизации технологических процессов) или в ручном режиме, когда скорость движения регулируется потенциометром, а направление движения – датчиком реверса.

Преимущества и недостатки шаговых двигателей

Шаговые двигатели имеют существенные преимущества: во-первых, это отсутствие обратной связи, которая обычно используется для управления положением или частотой вращения; во-вторых, не происходит накопление ошибки положения ротора двигателя; в-третьих, шаговые приводы совместимы с современными цифровыми устройствами.

Отсутствие обратной связи можно отнести как к достоинствам, т.к. система значительно упрощается, так и к недостаткам – т.к. возможна потеря положения.

К недостаткам шаговых двигателей относят и явление резонанса. Однако, эток недостаток в значительной степени устраняется дроблением основного шага двигателя.

Области применения шаговых двигателей

Шаговые двигатели благодаря простоте и невысокой стоимости распространены в станках ЧПУ, координатных столах, робототехнике, при автоматизации технологических процессов – в устройствах подачи, дозирования, сварочных автоматах.

Шаговые двигатели распространены в станках с ЧПУ и координатных столах. Доступность и невысокая стоимость программного обеспечения (CNC-программы), простота применения делают использование шагового привода в этих устройствах наиболее приемлемым и экономичным вариантом. Для управления шаговыми двигателями в таких случаях используются драйверы, которые подключаются непосредственно к LPT-порту компьютера и принимают от пинов данных порта сигналы 0В/5В, генерируемые программой. Программа устанавливает скорость двигателя, направление, величину перемещения (или траекторию – если происходит управление одновременно двумя и более шаговыми приводами).


Статья подготовлена на основе материалов с сайта "НПФ Электропривод": шаговые двигатели, программируемые блоки управления SMSD-3.0.
Комментарии
К этой статье пока нет комментариев. Станьте первым! У нас гости не могут комментировать статьи. Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы прокомментировать.
Интересные статьи по теме
Аватар sanecek
Мотоблоки Российского производства. Мотоблоки НЕВА и САЛЮТ, их отличия, преимущества и недостатки. ...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: sanecek | Добавлено: 05.05.2011
Аватар arte182
Фирмы-производители бензопил Легче и дешевле, конечно, преобрести бензопилу какого-нибудь неизвестного производителя и мучатся потом с ней в поисках запчастей, в случае обнаружения неисправности. Всё-таки лучше преобретать продук...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: arte182 | Добавлено: 16.04.2010
Аватар Чертова Екатерина
Технологический процесс на складе На складах осуществляется целый комплекс разнообраз¬ных последовательно выполняемых операций по поступле¬нию, хранению и отпуску товаров. Эти операции в совокупности и составляют складской технологиче...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: Чертова Екатерина | Добавлено: 12.08.2008
Аватар tutteplo
Трубопроводы. Виды теплоизоляции. Десятки, сотни, тысячи километров трубопроводов протянулись по всей России, по одним транспортируется газ, по другим нефть, некоторые транспортируют тепло и воду в наши жилища, а другие удаляют исполь...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: tutteplo | Добавлено: 19.12.2008
Аватар plaha
Древесный уголь - области применения и использования. Статья о том в каких отраслях и для каких целей используется древесный уголь....
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: plaha | Добавлено: 31.10.2008
Лучшие авторы
Аватар strega
Универсальные Терминал Системы молодая компания, у...

Читать

Аватар activelifeposition
«Эктив Лайф Позишн» (Active Life Position Llc.) – ...

Читать

Аватар segaline
Каталог "Мото-Арсенал" - всё необходимое для экспл...

Читать

Аватар Анатолий
Родился 3 марта 1959 года в Горной Шории. С рожден...

Читать

Аватар Павел Скачков
Профессионально занимаюсь массажем.

Читать

Свежие комментарии
Да, видеокурсы очень удобная штука, и особенно онлайн. Я ни раз проход...

Читать

информативная статья, благодарю

Читать

Интересные цифры, но кажется совсем дешево для капитального ремонта

Читать

Для общего развития можно не только игрушки покупать. Мы часто покупае...

Читать

Мдаа, меня как в детстве к стоматологу было не затащить, так и сейчас....

Читать

Напишите нам