Каталог Статей
46526 авторов, размещено 43459 статей, сейчас на сайте пользователей: 34 Статистика
Аватар Electroprivod

Шаговые двигатели

Категория:  Промышленноcть, оборудование  | Автор:  Electroprivod | Опубликовано: 15.04.2008
Что такое шаговый двигатель

Шаговый двигатель – это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов. Шаговый двигатель в паре со специальным блоком управления призван преобразовывать входной электрический сигнал в механическое перемещение ротора – определенный угол, назваемый также основным угловым шагом двигателя.

По принципу действия шаговый двигатель относится к двигателям синхронного типа: в нем существует связь между сигналом питания и положением ротора двигателя.

В настоящий момент распространены и повсеместно применяются гибридные шаговые двигатели, которые обладают достоинствами двигателей с постоянными магнитами и синхронных реактивных двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Гибридные шаговые двигатели имеют вращающий момент, пропорциональный току, и характеризуются большим  числом шагов на оборот.

Управление шаговым двигателем

Шаговые двигатели работают в паре со специальными блоками управления, которые являются источником тока для двигателя, осуществляют при необходимости дробление основного углового шага и выполняют  коммутацию фаз двигателя.

Современные блоки управления часто являются многофункциональными устройствами – с возможностью программирования и синхронизации с другими устройствами. Пример программируемого блока управления – SMSD-3.0, разработанного компанией «НПФ Электропривод». Такой блок может управляться от компьютера через LPT-порт (в том числе и с программами для станков с ЧПУ), через COM-порт – получая специальные команды, определяющие характер (и алгоритм) движения  шагового двигателя, в автономном автоматическом режиме без помощи компьютера или внешнего контроллера (применяется при автоматизации технологических процессов) или в ручном режиме, когда скорость движения регулируется потенциометром, а направление движения – датчиком реверса.

Преимущества и недостатки шаговых двигателей

Шаговые двигатели имеют существенные преимущества: во-первых, это отсутствие обратной связи, которая обычно используется для управления положением или частотой вращения; во-вторых, не происходит накопление ошибки положения ротора двигателя; в-третьих, шаговые приводы совместимы с современными цифровыми устройствами.

Отсутствие обратной связи можно отнести как к достоинствам, т.к. система значительно упрощается, так и к недостаткам – т.к. возможна потеря положения.

К недостаткам шаговых двигателей относят и явление резонанса. Однако, эток недостаток в значительной степени устраняется дроблением основного шага двигателя.

Области применения шаговых двигателей

Шаговые двигатели благодаря простоте и невысокой стоимости распространены в станках ЧПУ, координатных столах, робототехнике, при автоматизации технологических процессов – в устройствах подачи, дозирования, сварочных автоматах.

Шаговые двигатели распространены в станках с ЧПУ и координатных столах. Доступность и невысокая стоимость программного обеспечения (CNC-программы), простота применения делают использование шагового привода в этих устройствах наиболее приемлемым и экономичным вариантом. Для управления шаговыми двигателями в таких случаях используются драйверы, которые подключаются непосредственно к LPT-порту компьютера и принимают от пинов данных порта сигналы 0В/5В, генерируемые программой. Программа устанавливает скорость двигателя, направление, величину перемещения (или траекторию – если происходит управление одновременно двумя и более шаговыми приводами).


Статья подготовлена на основе материалов с сайта "НПФ Электропривод": шаговые двигатели, программируемые блоки управления SMSD-3.0.
Комментарии
К этой статье пока нет комментариев. Станьте первым! У нас гости не могут комментировать статьи. Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы прокомментировать.
Интересные статьи по теме
Аватар sanecek
Мотоблоки Российского производства. Мотоблоки НЕВА и САЛЮТ, их отличия, преимущества и недостатки. ...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: sanecek | Добавлено: 05.05.2011
Аватар Чертова Екатерина
Технологический процесс на складе На складах осуществляется целый комплекс разнообраз¬ных последовательно выполняемых операций по поступле¬нию, хранению и отпуску товаров. Эти операции в совокупности и составляют складской технологиче...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: Чертова Екатерина | Добавлено: 12.08.2008
Аватар arte182
Фирмы-производители бензопил Легче и дешевле, конечно, преобрести бензопилу какого-нибудь неизвестного производителя и мучатся потом с ней в поисках запчастей, в случае обнаружения неисправности. Всё-таки лучше преобретать продук...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: arte182 | Добавлено: 16.04.2010
Аватар tutteplo
Трубопроводы. Виды теплоизоляции. Десятки, сотни, тысячи километров трубопроводов протянулись по всей России, по одним транспортируется газ, по другим нефть, некоторые транспортируют тепло и воду в наши жилища, а другие удаляют исполь...
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: tutteplo | Добавлено: 19.12.2008
Аватар plaha
Древесный уголь - области применения и использования. Статья о том в каких отраслях и для каких целей используется древесный уголь....
Категория: Промышленноcть, оборудование | Автор: plaha | Добавлено: 31.10.2008
Лучшие авторы
Аватар Aleksandr-sites
Создание, реализация сайтов.
Поддержка бизнес-проектов.

Читать

Аватар Цифровая Витрина
Цифровая Витрина - это Ваш собственный магазин кни...

Читать

Аватар alliance-estate
Alliance-Estate- консультации, продажа - аренда не...

Читать

Аватар Chist
Я занимаюсь сопровождением сайтов. Особо интересна...

Читать

Аватар Игорь Губарев
Работаю психологом, пиарщиком, фотографом, Дедом М...

Читать

Свежие комментарии
Могу помочь с этим, если кому интересно пишите на почту sms-ya@live.ru

Читать

Отличная статья. Однако пчелофермы довольно редкое явление в жизни Рос...

Читать

Взрослым тоже полезно читать или смотреть сказки, вот есть сериал "Одн...

Читать

Когда я начал заниматься по индивидуальному курсу вокальных упражнений...

Читать

Всегда интересно почитать информацию от профессионалов!

Читать

Напишите нам