Использование роботов для изучения коралловых рифов

Категория: Техника и технологии | Автор: Robotblog | Опубликовано: 09.10.2016

Объединение роботов, таких как подводная лодка и самолет оснащенный робототехникой необходимо для эффективного и продуктивного исследования коралловых рифов. Анализировать коралловые рифы с воздуха или под водой может автономный гидроплан или другой беспилотник(1), но вот выполнять некоторые другие функции он не способен, так как разработан для определенной цели. Произвести многофункционального робота выполняющего все задачи одновременно в настоящий момент невозможно. Ввиду того, что в памяти машин закладываются только определенные задачи и функции – объединение нескольких роботов, является альтернативным решением.

Совместно работающая команда автоматизированных роботов-машин(2), объединенных в одну общую систему способна выполнить даже самую сложную работу на «отлично». Для решения требуемых задач планируется совместить возможности таких роботизированных аппаратов как самолет Unicom UAV, лодка Mare ASV, и подводная лодка Aqua AUV. Таким образом, получится определенная схема работы данных роботов:

- выполнить осмотр всей необходимой области изучения и выдать все данные и снимки научным сотрудникам, располагающимся на достаточно большом расстоянии от робота, может самолет. Периодически обновляя данные и предоставляя крупномасштабные изображения ученым, самолет передает информацию для дальнейшего анализа – подводной лодке.

- лодка в свою очередь погружается на заданную глубину для качественной и подробной видеосъемки необходимой области. Периодически всплывая и погружаясь, лодка принимает обновленные данные с самолета и уточняет свое местоположение, передавая информацию, как ученым, так и самолету с помощью GPS.

Задумка направлена на то, что ученые, находящиеся на достаточно далеком расстоянии от роботов могут контролировать и регулировать все процессы необходимые для исследования при всем при этом без каких либо задержек. В данном случае срабатывает режим реального времени, что экономит время и качество анализируемого вопроса.

Во время испытаний роботов оказалось, что они гораздо эффективнее, чем водолазы, выполняющие похожие задачи. Подкорректировав и доработав данную систему, будет возможно расширить способности роботов и проводить исследования в сложнейших погодных условиях(3).

1. Беспилотный летательный аппарат 2. Подводные роботы 3. Добыча полезных ископаемых роботами

Комментарии

К этой статье пока нет комментариев. Станьте первым! У нас гости не могут комментировать статьи. Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы прокомментировать.

Свежие комментарии

Нормальная тема.

Читать

Талантливый человек талантлив во всём! Будь как Паша! А ещё ты можешь ...

Можно выбрать.

Ой, шутник.

https://priornews.ru/zastrojshhik-iz-hmao-sravnil-ufas-s-prestupnoj-gr...